Joe Jonas se découvre d'abord une passion pour la comédie et n'aurait jamais pensé devenir un jour chanteur. Néanmoins, il fait partie avec ses frères de la chorale de son église. C'est en voyant son petit frère Nick jouer à Broadway qu'il commence à s'intéresser sérieusement au chant, jusqu'à débuter à son tour à Broadway dans "La bohème".

Il tente d'amorcer une carrière d'acteur parallèlement à sa carrière de chanteur. Il débute par une apparition dans un épisode de la série Hannah Montana (Me and Mr. Jonas and Mr. Jonas and Mr. Jonas) qui a pour vedette Miley Cyrus, depuis mai 2009 il joue dans la série diffusée sur Disney Channel intitulée JONAS en interprétant: lui-même. Il a joué également dans le téléfilm Camp Rock, avec Demi Lovato, qui a été diffusé en juin 2008 aux États-Unis et pour la première fois en France le 23 septembre 2008 sur Disney Channel et, par la suite, le 27 octobre 2008 sur M6 et le 2 novembre 2008 sur W9.

Élevé dans une famille chrétienne pratiquante, Joe Jonas porte, tout comme ses frères, un anneau de pureté à l'annulaire gauche. Cette bague, très répandue dans la jeunesse chrétienne nord-américaine, signifie que celui qui la porte a fait le vœu de rester vierge jusqu'au mariage ainsi que de respecter des valeurs religieuses et familiales.

Il serait sorti avec Amanda Michalka, la chanteuse du groupe Aly & AJ ainsi qu'avec la chanteuse Taylor Swift et l'actrice Camilla Belle. Deux chansons ont été consacré par ses ex à ses ruptures : Forever & Always de Taylor Swift et Potential Break-Up Song d'Aly & AJ. Depuis peu, il est maintenant en couple avec Demi Lovato, avec qui il partagera l'affiche de Camp Rock cet été. En effet, celle-ci a avoué leur relation lors de son interview à la radio par Billy Bush le 13 mars 2010